裝載機(jī)
制砂機(jī)位置環(huán)增益描述的是對位置變化的分辨能力
作者: 添加時間:2020/2/27 11:36:56 瀏覽次數(shù):
評價一臺機(jī)床加工性能的好壞,主要表現(xiàn)在對加工零件的表面光潔度與輪廓精度兩方面,而輪廓精度從系統(tǒng)角度來講,就是由位置環(huán)決定。在確保了位置環(huán)的輸入指令之后,與通過反饋回來的反饋位置進(jìn)行差值放大,即得到位置誤差。顯然,類似速度環(huán)增益,制砂機(jī)位置環(huán)增益描述的是對位置變化的分辨能力。它的作用是來描述系統(tǒng)的靜態(tài)精度與動態(tài)跟蹤性能的。位置環(huán)増益KP設(shè)定越大,對位置變化的鑒別能力與扭轉(zhuǎn)能力就越高,則機(jī)械的滯后將得到大大改善,動態(tài)跟隨性能就越強(qiáng)。配合速度環(huán)的高響應(yīng),終才使得定位精度得以提升。
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